2009中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽第二分區(qū)賽于2009年12月5日在長沙湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院舉行,我校計算機(jī)與信息工程學(xué)院組織隊伍首次參加了全國機(jī)器人水球比賽。經(jīng)過2天激烈的小組賽、復(fù)賽,我校代表隊——蛟龍隊在取得了1對1比賽二等獎、技術(shù)挑戰(zhàn)賽亞軍的好成績。
中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽是中國最權(quán)威、最具影響力的機(jī)器人技術(shù)大賽、學(xué)術(shù)大會,也是當(dāng)今中國、乃至亞洲機(jī)器人尖端技術(shù)產(chǎn)業(yè)競賽和國際頂尖人才匯集的活動之一。大賽從1999年起至今已舉辦十屆。本屆大賽由國家科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心、中國自動化學(xué)會機(jī)器人競賽工作委員會、RoboCup中國委員會等機(jī)構(gòu)共同主辦。大賽項目包括機(jī)器人足球賽、機(jī)器人武術(shù)擂臺賽、舞蹈機(jī)器人賽、水中機(jī)器人賽、空中機(jī)器人賽、機(jī)器人救援賽、機(jī)器人仿真賽等,其中最受關(guān)注和最精彩的比賽之一便是機(jī)器人水球比賽。
此次比賽有來自北京大學(xué),山東大學(xué),華東交通大學(xué),石油化工大學(xué),廣西工學(xué)院,太原理工大學(xué)及北京工商大學(xué)等全國各地共16所高校參加,我校代表隊在教務(wù)處、計算機(jī)與信息工程學(xué)院的支持下,在指導(dǎo)教師連曉峰老師和蘇維均老師的細(xì)心指導(dǎo)下,參賽學(xué)生經(jīng)過幾個月的不懈努力,在比賽中克服了環(huán)境多變和調(diào)試時間不足的影響,取得了優(yōu)異的成績。
機(jī)器人水球比賽涉及人工智能,自動控制,力學(xué),計算機(jī)、傳感、無線通訊、精密機(jī)械,仿生材料等多個學(xué)科和高技術(shù)領(lǐng)域。多個機(jī)器人在動態(tài)、不可預(yù)測環(huán)境下的實時感知、交流、決策和協(xié)作完成任務(wù)是目前國際上具有極大挑戰(zhàn)性的研究課題。我校代表隊通過參加本次比賽,鍛煉了隊伍,增加了經(jīng)驗,同時也擴(kuò)大了學(xué)生的眼界,與強(qiáng)隊進(jìn)行了廣泛的交流,為我校機(jī)器人創(chuàng)新基地建設(shè)奠定了基礎(chǔ)。
我校機(jī)器人水球小組于2009年9月成立,成員包括我校計算機(jī)與信息工程學(xué)院自動化專業(yè)大四學(xué)生劉碩,唐亞男,關(guān)馨,以及檢測技術(shù)與自動化裝置專業(yè)的研究生毛世濤。







